Cвященник, педагог, краевед. Родился 18 февраля 1865 года в семье многодетного марийского крестьянина выселка Нурбель Сернурской волости Уржумского уезда Вятской губернии (ныне Сернурский район Республики Марий Эл).

Первоначальное образование получил в Сернурском земском училище. в 1880 году поступил в Казанскую учительскую семинарию. После окончания преподавал в училище при семинарии и  вел уроки марийского языка в Казанской губернской земской женской учительской школе. Продолжал заниматься сбором материалов по марийской топонимике.

Активно работал над составлением «Алфавитного списка населенных мест, рек, речек, озер мерянской стороны, названия которых поддаются объяснению из черемисского языка» 1893 году в «Православном благовестнике» он опубликовал этнографический очерк «Черемисы», где раскрыл исторические сведения о народе мари и охарактеризовал основные этнографические группы.  С 16 ноября 1896 года стал служить священником Спасской церкви в с. Сернур Уржумского уезда Вятской губернии, где руководил Сернурской церковно-приходской женской, Куприянсолинской миссионерской школами, Мало-Чашкаяльской школой грамоты, преподавал уроки Закона Божия в Сернурской двухклассной школе МНП, заведовал народными чтениями в с. Сернур. Труды Т. С. Семенова не остались незамеченными.  Так, 8 мая 1896 г. он был награжден медалью «В память Государя Императора Александра III».