Родилась в деревне Кожласола Сернурского района Марийской АССР в крестьянской семье. В 1969 году Зинаида Васильевна окончила МГПИ им. Н.К. Крупской и начала работать учителем марийского языка в Марисолинской средней школе. Прекрасный человек, учитель с большой буквы отдала все знания и умения воспитанию подрастающего поколения. Её 30 воспитанников связали свою судьбу с марийской литературой, стали журналистами, учёными, артистами.

В 1977 году у Зинаиды Васильевны вышел первый сборник стихов «Садеран рвезылык» («Юность г цвету»), она автор четырех сборников. В 1976 году З.В. Ермакова была участницей семинара молодых писателей и поэтов Урала и Западной Сибири. VI Международного конгресса финно-угорских писателей (Саранск, 2000). Зинаида Васильевна много сил приложила развитию и пропаганде туризма среди своих коллег и учащихся Марисолинской средней школы. Её воспитанники были неоднократными призёрами районных и республиканских соревнований по туризму.

В сентябре 2001 года Зинаида Васильевна награждена знаком «За заслуги в развитии детско-юношеского туризма». За большой вклад в воспитание и обучение детей З.В. Ермакова награждена значком «Отличник народного просвещения» (1981), медалью Н.К. Крупской (1982), медалью «Ветеран труда» (1990), орденом Почета (1996), Лауреат районной премии им. Шабдара Осыпа. Ей присвоены звания «Учитель-методист» (1982), «Заслуженный учитель школы Марийской АССР» (1988). В Союз писателей России она принята в 2007 году. С 28 сентября 2001 года Ермакова Зинаида Васильевна на заслуженном отдыхе н является примером интеллигентности и доброжелательного отношения к людям.