Родилась 28 сентября в д. Кожласола ныне Сернурского района РМЭ в крестьянской семье. После учебы в МГПИ им Н. К. Крупской (1969) работала учителем марийского языка и литературы. В 1970-1971 гг. работала заведующей школьным отделом в Сернурском РК ВЛКСМ, организатором по воспитательной работе, затем снова с 1974 г. по 2001 г. преподавала марийский язык и литературу в Марисолинской средней школе. Стихотворения начала писать под впечатлением от встречи с поэтом М. Казаковым, в IX классе стала членом литературного кружка под руководством учителя марийского языка и литературы, писателя А.П. Березина. Первое стихотворение З. Ермаковой было напечатано в районной газете «Призыв», а первый сборник стихов «Садеран рвезылык» («Юность в цвету») вышел в Марийском книжном издательстве в 1977 г.

З. Ермакова - участник семинара-совещания молодых литераторов Урала и Западной Сибири (Пермь, 1979), VI Международного конгресса финно-угорских писателей (Саранск, 2000). Автор четырех сборников. Ее стихи и поэмы публиковались также в коллективных сборниках, в газетах «Марий Эл», «Кугарня», журнале «Ончыко». Является одним из авторов и составителем сборников «Марисолан мут сылныже» (1995), «Марисола школем - сылнымут суртем» (2004), куда вошли произведения ее учеников. Стихотворения З. Ермаковой в переводе на русский язык печатались в сборнике «Вдохновение», журнале «Молодая гвардия» (Москва). На удмуртском языке стихи вышли в газете «Италмас».

За годы работы в школе З. Ермакова много сил и времени отдавала приобщению к литературной деятельности своих учеников, многие из которых стали профессиональными писателями.  Награждена знаком «Отличник народного просвещения РСФСР» (1981), медалями Н.К. Крупской (1986) и «Ветеран труда» (1990), орденом «Знак Почета» (1996). Лауреат районной премии им. Шабдара Осыпа. Ей присвоено почетное звание «Заслуженный учитель школы МАССР» (1988). В Союз писателей России принята в 2007 г.