Родился 8 декабря в д. Нижний Кугенер (Койсола) ныне Сернурского района РМЭ в крестьянской семье. С 1935 г. работал учителем в школах. В 1942 г. П. Лукова призвали в ряды Красной Армии. До конца войны находился на передовой.  В 1950 г. заочно окончил учительский институт. До выхода на пенсию в 1976 г. работал учителем, директором Нижнекугенерской начальной школы. Писать начал в 1929 г. Первое литературное произведение, рассказ «Олий», опубликовал в 1933 г. в журнале «У вий». В 1969 г. П. Луков издал учебник по марийской грамматике для I класса. Художественные произведения в основном посвящались детям. Писал также о колхозной жизни, буднях крестьян. Его пьеса «Колхоз керте» («Колхоз осилил») была опубликована еще в 1933 г. в журнале «У вий». А лучшие рассказы, очерки, повесть издавались отдельными книгами: «Изи годым» («Детство»), «Ура шÿман ен» («Беспокойное сердце»). Детские произведения П. Лукова часто включались в альманахах «Эрвий», коллективные сборники, в том числе в переводе на горномарийский язык. За мужество в боях против фашистов награжден медалью «За боевые заслуги», орденом Отечественной войны II степени (1985), а также Почетной грамотой Президиума Верховного Совета МАССР. В 1951 г. П. Лукову было присвоено почетное звание «Заслуженные учитель МАССР».