Родился 3 февраля в д. Лебедево ныне Сернурского района РМЭ в крестьянской семье. Окончил школу рабочей молодежи, получил среднее образование и почти всю жизнь связал с производством - работал на заводе полупроводниковых приборов в г. Йошкар-Оле.

Литературным творчеством Михаил  Смоленцев увлекся в годы учебы в Сернурской семилетке. Поэтический дебют состоялся в 1955 г., когда газета «Молодой коммунист» опубликовала его стихотворение «Утро Родины». Первый сборник стихов «Березовый дым» издал в 1970 г. Часто публиковался в газете «Красная звезда», сборнике «Дружба», в заводской многотиражке. Издал семь поэтических книг. За 30 лет работы на заводе не однократно отмечался грамотами, ценными подарками. На самым дорогим для него было присуждение первой премии за «Поэму о Пушкине» (1949), за что ему вручили 12 ученических тетрадей. 

Михаил  Смоленцев был награжден почетными грамотами Министерства культуры РМЭ, Союза писателей России, членом которого состоял с 2002 г.